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機(jī)器人示教儀

合作方【哈工大研究院】

服務(wù)內(nèi)容【產(chǎn)品策略·外觀設(shè)計·結(jié)構(gòu)設(shè)計】

示教再現(xiàn)是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機(jī)器人，“示教編程”指通過下述方式完成程序的編制:由人工導(dǎo)引機(jī)器人末端執(zhí)行器(安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等),或由人工操作導(dǎo)引機(jī)械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統(tǒng)相連接的一種手持裝置,用以對機(jī)器人進(jìn)行編程或使之運動)來使機(jī)器人完成預(yù)期的動作;

“作業(yè)程序”(任務(wù)程序)為一組運動及輔助功能指令,用以確定機(jī)器人特定的預(yù)期作業(yè),這類程序通常由用戶編制。由于此類機(jī)器人的編程通過實時在線示教程序來實現(xiàn),而機(jī)器人本身憑記憶操作,故能不斷重復(fù)再現(xiàn)。

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