隨著第四次工業革命的不斷深化，機器人系統在全球制造業正邁向自動化、集成化方向高速發展。我國是世界制造業大國，工業機器人為代表的智能制造技術在各個行業中設計中越來越好。
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為了滿足工業機器人系統中對軸承壽命、高剛性、低摩擦性能的要求，在設計工業機器人時，不僅要考慮盡可能大的額定動荷載，還要仔細選擇各結構參數的最優值，以改善軸承零件的接觸應力分布，實現最佳接觸狀態，有利于潤滑膜的形成，延長軸承的使用壽命。
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在工業機器人系統中，終端執行機構要素：機構形式；抓取方式；抓取力；傳動裝置和控制物體的特性、外形、重心位置、尺寸大小、尺寸公差、表面狀況、材料、強度操作參數操作空間環境、操作精度、操作速度和加速度，夾緊時間。
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透過完整的制作產業鏈，使機器人可以達到真正意義上的智能程度，并真的解決了人類的難題，可以完全代替人類，成為真正的機器人。
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機器人系統當壓力混合氣體進入內部驅動式雙氣缸的兩種有桿腔時，兩活塞桿向中間健身運動，工件被夾緊;當沒有壓力混合氣體進入時，彈簧推動兩種活塞桿向外伸出，工件被松開。為保證兩活塞桿同步健身運動，在氣缸的進氣路上組裝分配閥。這種終端電動執行器用于組裝組裝工作管理系統。
