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    304am永利集團設計

    回風巷巡檢機器人
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    合作方【煤科院】
    服務內容【產品策略·外觀設計·結構設計·小批量】
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    國內首套回風巷巡檢機器人采用鋼絲繩懸掛牽引驅動方式，通過搭載氣體傳感器、可見光傳感器風速傳感器及相關其他高精度傳感器，攻克了煤礦復雜環境的結構設計、低照度環境的圖像識別及強擾動條件下的環境感知等難題。
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    突破了低功耗機器人的能源控制技術，首創積水區域識別技術、巷道變形監測等關鍵技術，提高了強顛簸環境下的穩態控制、高粉塵、大濕度環境下的傳感精度利用5G/WIFI混合式通信技術，實現回風巷道變量自主檢測、積水區域智能識別氣體自動監測、報警等功能，同時將以上信息上傳至地面分控中心，實現地面分控中心對回風巷狀態的實時監測。
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    回風巷巡檢機器人的投入使用解決了回風巷道環境復雜、人員巡檢距離長、時間久等多種問題，實現了巡檢續航時間長達5小時的遠距離巡檢，每班可減少2名回風巷道的巡檢人員。該機器人的投入對于探索及推廣煤礦機器人的實際應用、實現煤礦減人增效、建設智慧化礦山具有重要作用及示范價值。

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